Robert van Boxel is een tweejarige verbintenis overeengekomen met Cambuur Leeuwarden. De verdediger maakt transfervrij de overstap van MVV, waar hij sinds het seizoen 2006-2007 op de loonlijst stond.

De 26-jarige Van Boxel begon zijn loopbaan als betaald voetballer bij PSV. Hij doorliep de jeugdopleiding van de Eindhovense club en speelde één wedstrijd in het eerste elftal. Daarnaast kwam de verdediger uit voor ADO Den Haag en AGOVV Apeldoorn.